Aubigny est une commune située au nord-est des côtes vendéennes à 9 km de La Roche-sur-Yon et est distante de 25 km de la mer : Les Sables-d'Olonne, Jard-sur-Mer, Longeville-sur-Mer, La Tranche-sur-Mer, sont les plages les plus proches.
Bornée au nord et à l'est par deux affluents de l'Yon qui la séparent des Clouzeaux, de La Roche-sur-Yon et de Nesmy, la commune touche à l'est et au sud Nieul-le-Dolent et La Boissière-des-Landes.
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